宫毯的制作与宫廷有着最直接的关系。关於宫毯的命名，历来说法不一，一种说法为：源於宁夏的织毯工艺，自元代起开始成为皇宫的御用品，故称宫毯。另一种说法为：清朝，宫廷设立了专门制作地毯的机构，从出纹样画稿到编织制作全部由皇家一手操办管理。后来，为满足皇帝的不同口味，除了京城的御用作坊外，还专门指定委派各地作坊共同制作，但指明只有北京织造的才能称之为宫毯。咸丰皇帝之前，地毯是皇室的专属工艺品。咸丰十年（1860年）西藏达赖喇嘛进京，带来大批藏毯献给咸丰皇帝，得到皇帝的青睐，并准许清朝内务府造办处召喇嘛鄂尔达尼玛带两个徒弟进京，在民间传播织毯技术。《辛丑条约》签订后，在北京南城广安门报国寺开办了地毯传习所，由宫廷技师免费教授技艺。这期间，甚至在清宫里的一些宫女也被组织起来学习各种技艺。当时这种中国最早工业化流程的传习所促进了织毯行业制作的规范化，起到了传承和发展宫毯技艺的作用。当时从传习所学成出徒后找工作很容易，从宫廷出来的织毯技师以及从传习所毕业的早期学徒在社会上先后创办了继长永、继长恒、兴和、胜利等比较有规模的“宫毯”作坊。